SタイプはXJシリーズの下に位置するジャガー・サルーンとして1998年秋のバーミンガムショーにデビュー、翌99年春に発売されたが、それから3年後の2002年春、初の大規模なマイナーチェンジがおこなわれたわけだ。マイナーチェンジとはいえ、部品点数の80％が新設計もしくは改良品だというから、変更は多岐にわたる。Sタイプは当初リンカーンLSと基本プラットフォームを共用して生み出されたが、今回のマイナーチェンジでリンカーンの影を消し去り、すべてをジャガー化しようとするかのようなコヴェントリーの意気込みが感じられる。例えばボディは剛性が10％強化され、サスペンションも4輪ダブルウィッシュボーンという形式の基本は従来型と変わらないが、フロントはアーム類にアルミを多用し、リアには新しいコントロールアームを加えるなどして、事実上新開発といえるほどのリニューアルが施されている。DOHC4バルブのシリンダーヘッドを持つパワーユニットは、従来どおりV6とV8からなる。そこにスーパーチャージャーを装備したのが、トップモデル用のRユニットだ。
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